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Kraken Robotics MINSAS 可在 Teledyne Gavia AUV 上使用

发表时间:2022-12-24 11:13

Gavia,SeaRaptor和Osprey自主水下航行器(AUV)的制造商Teledyne Gavia宣布集成Kraken Robotics MINSAS干涉合成孔径声纳(SAS)。

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加维亚AUV安装的Kraken MINSAS数据显示,调查区域包含二战B-24轰炸机的残骸。图片:Teledyne Gavia / Kraken


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二战期间丢失的拖网渔船细节。Image Teledyne Gavia/Kraken


MINSAS 是一款现成的可配置干涉合成孔径声呐 (SAS),以实惠的价格取代高端侧扫系统,同时提供更高的分辨率、范围和面积覆盖率 (ACR)。与传统系统相比,SAS的射程和分辨率以及相关的更高ACR可以显着扩展Teledyne Gavia AUV系统的功能,用于海军,科学和商业应用的各种任务


在冰岛Kopavogur的Teledyne Gavia设施的Kraken MINSAS最初整合期间,使用了Gavia级车辆。由于Gavia AUV的模块化设计,可以使用为第三方AUV设计的Kraken MINSAS演示有效载荷以及Gavia模块适配器进行海上试验。Gavia AUV能够从其他商用AUV系统携带有效载荷,这进一步突出了真正的即插即用模块化系统的优势,可实现无与伦比的多功能性。


MINSAS的整合和测试最终导致与冰岛海岸警卫队一起检查感兴趣的目标,包括被认为是英国皇家空军在二战期间用于反潜巡逻的B-24轰炸机的残骸和同一时期在冰岛水域发现的沉船。


为Gavia AUV配备合成孔径声纳使Gavia AUV能够提供测深和高分辨率/高区域覆盖声纳覆盖范围,非常适合各种应用,包括水雷对策,SAR和其他响应速度和可操作数据至关重要的操作。低物流的Gavia级车辆将使用MINSAS 60系统,而较大的Osprey和SeaRaptorAUV能够携带更大的MINSAS 120配置。


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二战诺斯罗普N3PB在冰岛雷克雅未克坠毁的细节。图片:Teledyne Gavia / Kraken

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